無人機輻射監測系統的優勢分析

無人機自身具有攜帶方便、操作簡單、反應迅速、載荷豐富、任務用途廣泛、起飛降落對環境的要求低以及可自主飛行等優勢，近幾年得到了迅速的發展。另外，隨著無人機平臺技術、無人機飛行控制技術、避障技術以及其他相關技術的發展，使無人機性能提升、成本降低。同時也使得無人機在復雜環境中作業成為可能。

將無人機應用到超低空飛行探測當中，可以大大提高探測效率，更重要的是避免了直接將一線工作人員陷身與可能充滿危險的作業環境當中。使許多工作能在正常工作的環境下迅速完成，確保設備的工作效率。將無人機技術與探測設備技術相結合，是一種新型探測手段也是空中探測的發展方向。根據不同的探測設備的具體性能指標，提供不同的無人機平臺與相關周邊設備與之匹配形成一系列低成本高品質的空中探測平臺。

由于對地探測的特殊業務需求，探測時需要將設備盡可能的貼近地面，這與無人機的安全性要求理論上是相悖的。但是隨著無人機平臺技術、飛行控制技術、毫米波雷達技術與避障算法的發展，利用先進的毫米波雷達設備以及優化的避障算法和高度控制算法可以實現滿足探測需求的隨地形貼地飛行。這樣為超低空飛行探測提供了一種先進的、有實用價值的技術手段，并且大大提高探測效率與準確率。

可應用于核工業、核電站周邊放射性巡檢，包括日?？罩斜O測及地表環境劑量率、地面放射源搜尋、航測、核應急監測等。還可應用于進出口口岸，對出入境人員物品、車輛、集裝箱進行巡檢。